Curriculum Vitae

Juillet 2006
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Jean-Bernard Hayet 29 ans, célibataire
Disponibilité : début 2007

52, boulevard Emile Laveleye
4000 LIEGE
Belgique
(+32) 4 366 26 27 (bureau)
Jean-Bernard.Hayet arrobase ensta point org
http://www.montefiore.ulg.ac.be/~jbhayet
Formation
Expérience
Publications
Autres

Docteur/Ingénieur en Vision pour la Robotique



Formation et compétences
Diplômes
    2003   Thèse de doctorat en Informatique de l'Université Paul Sabatier de Toulouse, réalisée au sein du groupe RIA du LAAS-CNRS, dirigée par Michel Devy et Frédéric Lerasle sur l'utilisation d'amers visuels pour la navigation d'un robot mobile en environnement d'intérieur.
    1999   DEA « Intelligence Artificielle et Reconnaissance des Formes » de l'Université Pierre et Marie Curie (Paris VI)
    1999   Ingénieur de l'École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA). Options à dominantes imagerie, automatique et robotique
Formations complémentaires
    1999-2000   Animation de SigVision , groupe de discussion du groupe RIA sur la vision
    2000 École d'été Vision et Robotique (INRIA Rhônes-Alpes);
Langues
  • Anglais courant
  • Espagnol courant
  • Notions d'allemand et de portugais
Connaissances
  • Environnements UNIX (Solaris, Linux), et Ms-Windows (95)

  • Bonne maîtrise du C, C++. Autres langages connus : Tcl/Tk, Java, HTML, PHP...
  • Vision par ordinateur (géométrie projective, calibration, stéréovision...)
  • Traitement d'images
  • Intelligence Artificielle
  • Filtrage et estimation
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Expériences professionnelles
Recherche
    depuis octobre 2003   Ingenieur de recherche, Universite de Liege: projetc TRICTRAC de suivi robuste de cibles sur des scènes encombrées. En particulier, aspects géométriques.
    février-août 2003   Post-doc , LAAS-CNRS, groupe RIA. Deux axes de travail :
  • Vision par ordinateur : implantation de fonctionnalités de détection de visages
  • Localisation d'un robot mobile : développement de fonctionnalités de gestion des estimées de position et de leurs incertitudes sur le robot DILIGENT
  • 2001-2003   Thèse, LAAS-CNRS, groupe RIA, Toulouse
    Thèse dirigée par Michel Devy et Frédéric Lerasle. A visé à donner à un robot mobile (de type guide de musée) des capacités visuelles, en termes de détection, de reconnaissance, de localisation sur des amers, et de navigation du robot au long cours.

    2000-2001   Stage de recherche au Beckman Institute (University of Illinois at Urbana-Champaign) sous la direction du professeur Seth Hutchinson. Dans le cadre d'une collaboration avec l'UIUC, nous avons étudié l'utilisation d'amers visuels pour la navigation qualitative.

    1999   Stage de DEA Localisation visuelle d'un robot mobile sur amers plans
    1997   Stage technicien (4 semaines) sur le site Dassault-Aviation de Biarritz (montage/assemblage des avions Falcon 50-EX )
Développement
    2003-2006   Project TRICTRAC: bibliothèque de fonctionnalités visuelles étendant LTI-Lib.
    2000-2003   Fonctionnalités visuelles pour un robot mobile
    Développement de diverses fonctionnalités de perception (et notamment de vision) pour la navigation d'un robot mobile. Implémentation temps-réel d' algorithmes de détection d'amers, de reconnaissance et de localisation.
    Plate-forme : robot DILIGENT de type Xr4000 (Nomadic) à 2 processeurs PII, tournant sous Linux. Capteurs utilisés pour la navigation : odométrie, laser, vision.
    Développement en C sous GenOM.

    1998   Base de données : conception et réalisation pour P.S.A. d'un logiciel de gestion de questionnaires.
    Développement sous Access 2.0
Encadrement
    2006   Co-encadrement de l'école d'été BEST
    2003-2006   Encadrement de projets de fin d'étude liés au projet TRICTRAC :
    • Recalage de scènes de football sur un modèle : estimation de l'homographie vidéo/modèle sur une séquence vidéo (avec caméra non calibrée)
    • Suivi robuste par points d'intéret : travaux préliminaires sur la faisabilité et la robustesse d'une approche melant ensemble de points d'intéret et leurs caractéristiques locales ainsi qu'un modèle géométrique simple.
    2000-2002   Co-encadrement de stagiaires sur deux problématiques de ma thèse :
    • Étude d'une méthode de détection de primitives quadrangulaires : une approche basée sur la relaxation continue appliquée à des ensembles de segments de contour
    • Implémentation d'une stratégie de construction non explicite du GVG (Graphe de Voronoï Généralisé) à l'aide d'un capteur laser
Enseignements
    Cours vision Tous niveaux Cours d'été BEST, Université de Liège
    TDs de structures de données et algorithmes Licences et ingénieurs Université de Liège
    TP de traitements d'image Maîtrise EEA Université Paul Sabatier (Toulouse)
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Publications
myown
[13]
J.B. Hayet, T. Mathes, J. Czyz, J. Piater, J. Verly and B. Macq. .A Modular Multi-Camera Framework for Team Sports Tracking. In Proc. of IEEE Conf. on Advanced Video and Signal-Based SurveillanceImage Processing (AVSS'05), 2005.
[ bib | .pdf]

[12]
J.B. Hayet, J. Piater, and J. Verly. Rapid 2D Model-to-image Registration Using Vanishing Points for Sports Video Analysis. In Proc. Int. Conf. on Image Processing (ICIP'05), 2005.
[ bib | .pdf]

[11]
J.B. Hayet, J. Piater, and J. Verly. Robust incremental rectification of sports video sequences. In Proc. of the British Machine Vision Conference (BMVC'04), 2004.
[ bib | .pdf]

[10]
L. Brèthes, P. Menezes, F. Lerasle, and J.B. Hayet. Face tracking and hand gesture recognition for human robot interaction. In Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'04), 2004.
[ bib ]

[9]
J.B. Hayet, J. Piater, and J. Verly. Incremental rectification of sports fields in video streams with application to soccer. in Proc. of the IEEE Conf. on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS'04), 2004.
[ bib | .pdf ]
[8]
J.B. Hayet. Contribution à la navigation d'un robot mobile sur amers visuels texturés dans un environnement structuré. PhD thesis, Université Paul Sabatier, Toulouse III, January 2003.
[ bib ]

[7]
J.B. Hayet, F. Lerasle, and M. Devy. Visual landmarks detection and recognition for mobile robot navigation. In Proc. Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'03), Madison (USA), 2003.
[ bib | .pdf ]

[6]
J. Carbajo, F. Lerasle, M. Devy, and J.B. Hayet. Environment modeling for topological navigation using visual landmarks and range data. In Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'03), Taipei (Taiwan), 2003.
[ bib | .ps.gz ]

[5]
J.B. Hayet, F. Lerasle, and M. Devy. A Visual Landmark Framework for Indoor Mobile Robot Navigation. In Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'02), Washington, 2002.
[ bib | .ps.gz ]

[4]
J.B. Hayet, C. Esteves, M. Devy, and F. Lerasle. Qualitative environment modeling with cooperating visual and range sensors. In Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'02), Lausanne, 2002.
[ bib | .ps.gz ]

[3]
P. Ranganathan, J.B. Hayet, M. Devy, and F. Lerasle. Topological navigation and qualitative localization for indoor environment using multisensory perception. Robotics and Autonomous Systems, 41(3):137-144, 2002.
[ bib ]

[2]
N. Arana, F. Lerasle, M. Briot, C. Lemaire, and J.B. Hayet. A smart sensor based visual landmarks detection for indoor robot navigation. In Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR'02), Quebec, 2002.
[ bib ]

[1]
V. Ayala, J.B. Hayet, F. Lerasle, and M.Devy. Visual localization of a mobile robot in indoor environments using planar landmarks. In Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots ansd Systems (IROS'00), Tokyo, 2000.
[ bib ]


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Autres
Loisirs et centres d'intérêts
  • Bandes dessinées, cinéma ;
  • Histoire et archéologie ;
  • Football, randonnée pédestre.
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Last update on 31/07/2006