Eurobot 2002 Participation de l'Université de Liège

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  • Université de Liège
  • Objectifs et Esprit de participation
• Eurobot : Contexte et Règles
  • Le contexte
  • Règles du jeu
• Documentation
  • Site web
  • Rapport

Contexte et Objectifs du projet

Les robots mobiles fournissent une plate-forme intéressante pour beaucoup de domaines de recherche. Il existe des exemples d'application depuis les sciences appliquées -planification de trajectoires, apprentissage- jusqu'à la biologie ou les sciences sociales -interaction entre des individus similaires, comportement en colonie, ... Indépendamment des domaines de recherche, nous pouvons dire que la robotique est à l'intersection entre la mécanique, l'électronique et l'informatique.

Université de Liège

Le projet Eurobot prend part dans un projet de recherche plus large, se développant au département Montefiore. Ce projet vise à développer une équipe de petits robots mobiles capables de s'échanger un ou plusieurs ballons en respectant un ensemble de règles : ballons frappés (comme au football ou au hockey) ou ballons lancés (comme au volley ou dans une figure de jonglerie). Dans un premier temps les axes prioritaires de recherche portent sur a) le développement de lois de contrôle adaptés à la réalisation de tâches dynamiques coordonnées, b) la mise en "réseau" de systèmes embarqués identiques, c) le développement d'algorithmes d'apprentissage automatique distribués en environnements multi-agents.

Notre équipe était composée d'une douzaine de chercheurs et de d'étudiants provenant d'orientations diverses : mécanique, électronique, informatique.

Objectifs et Esprit de participation

Cette première participation à une compétition de robotique devait représenter des bases solides pour la suite. Depuis le début, la participation 2002 a été entreprise dans l'idée de reprendre part les années suivantes. De ce point de vue, nos avons fait attention à développer des architectures robustes et modulable, réutilisable par la suite.

Pour cette première participation, nos objectifs étaient de construire un robot capable de jouer un match et encore mieux de terminer parmi les trois premiers en Belgique (et de gagner ainsi notre billet pour la phase internationale de la compétition). Nos objectifs ont été achevés : nous avons gagné la Coupe de Belgique et terminé dans le top dix en France.

Eurobot : Contexte et Règles

Règles du jeu

Le thème de l'Eurobot 2002 était le billard aérien. La figure ci-dessous représente l'aire de jeu sur laquelle s'affrontent deux robots.

En un temps imparti, chaque robot, complètement autonome, doit placer un maximum de boules rouges dans les poches du coté adverse et de boules noires dans les poches de son camp. A noter que les poches sont en hauteur et qu'il faut soulever les balles pour marquer un point. La vitesse est une contrainte importante car le jeu ne dure que 1'30" !
Les règles complètes peuvent être trouvées sur le site d'Eurobot : www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html .

Documentation - Site internet

Un document reprend le travail accompli durant un an pour la préparation de l'Eurobot 2002. Celui-ci reprend aussi bien les aspects techniques de la préparation -mécanique, électronique, informatique- que les aspects logistiques -organisation, horaire, évolution du projet, ...

Version "ps" du the document : report.tar (3.6 M)