Travaux de fin d'études


Travaux de fin d'études proposés pour 2006-2007


2005-2006

Alexandre Depouhon, "Modélisation et commande d'un mini-drone de type rotor caréné"
Lauréat du prix Ailg 2006 Herstal Group

Mathieu Gerard, "Tire-Road Friction Estimation Using Slip-based Observers"
(Echange Socrates, Lund University, Sweden)
Lauréat du prix Ailg 2006 Samtech
Alphonse Munyakinani,  "Modélisation et simulation de mouvements collectifs".

2004-2005

Eric Grosjean, "Modelling and control of reactive sputtering" (En collaboration avec Arcelor)

Tristan Gilet, "Etude expérimentale d'un tube effondrable en vue d'applications cliniques". 
Michel Journée, " Implementation and Comparative Study of Different Approaches to Approximate Optimal Feedback Control for Nonlinear Systems"
(Echange Socrates, U. Stuttgart)
Lauréat du prix Ailg 2005 Erasmus

Samuel Barbaux, "Mise au point automatique d'une caméra par Extremum-Seeking Control" (co-promoteur: Justus Piater)


2003-2004

Cédric Gustin, "Dynamique et commande de modèles mécaniques de la marche des insectes"

Julien Penders, "Etude dynamique des apnées du sommeil par un modèle de tube effondrable en vue d'applications cliniques".
Lauréat du prix Ailg 2004 du meilleur tfe - section physique 
Sofia Didaskalou, "Simulation et animation graphique de mouvements collectifs"

Valérie Leroy, "Dynamique et commande de mouvements collectifs"

2002-2003

Christophe Boniver , "Réalisation et commande d'un robot aéropropulsé", Résumé
Lauréat du prix Melchior Salier 2003 du meilleur tfe - section informatique

2001-2002

Renaud Ronsse , "Etude théorique et réalisation pratique d'un système de "Bouncing Ball"" , Résumé
Lauréat du prix AIlg 2002 du meilleur tfe - section électronique
Jérôme Lemaître , "Etude et conception de robots jongleurs" , Résumé
Jean-François Lentz , "Réseaux de neurones dynamiques : Applications aux problèmes d'optimisation combinatoires et à la détection de rythmes" , Résumé
Xavier Graas , "Simulateurs de jonglerie : aspects théoriques et logiciels" , Résumé

2000-2001

Emmanuel De Geest , " Méthodes d'optimisation pour le réglage de contrôleurs PID". (pdf (10MB) ) 
Fabien Defays, "Mécanismes neuronaux de la locomotion animale".
Grégory Reichling, "Modélisation de la boucle sino-carotidienne pour la régulation de la pression artérielle et de la fréquence cardiaque". En collaboration avec le service de Cardiologie, CHU.

1999-2000

Manuel Gérard, " Trajectory planification for pencil beam scanning in proton therapy".
En collaboration avec Ion Beam Applications
Arnaud Mewissen, "Etude d'un modèle non linéaire de violon".
En collaboration avec l'IRCAM , Centre Georges-Pompidou, Paris.

1998-1999

Vincent Migeotte, "Analyse du signal onde de pouls pour la détection d'apnées du sommeil."
En collaboration avec le CHU de Liège. Résumé (HTML)

Frédéric Hellas, "Determination of Heuristics for Riding Comfort."
Collaboration: European Technical Center of Monroe (S. Duym, M. Maes). Résumé (HTML)

Valérie Jaspers, "Output feedback stabilization of the angular velocity of a satellite."
Collaboration: Departement of Electrical Engineering, Imperial College (A. Astolfi). Résumé (HTML)

Thierry Salée, "Asservissement de position d'un système optique à basse température."
Collaboration: Centre Spatial de Liège (E. Renotte, Gillis). Résumé (HTML)

1997-1998

Pierre-Antoine Absil, "Analyse non linéaire de signaux cardiologiques en vue d'applications cliniques".
Lauréat du prix national IBRA-BIRA 1999 du meilleur tfe en automatique  
Résumé (fichier Latex 2.09), Résumé (fichier Postscript).


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Editor: Rodolphe Sepulchre (r.sepulchre@ulg.ac.be)